齿轮是各种机械中容易磨损的零件。在使用过程中经常可以听见嘎啦啦的噪音发出。这是由于齿轮在啮合郭晨中，轮齿受到连续的冲击、震动而产生的。

渐开线齿轮传动的理论表明：当量齿轮的基圆确定以后，其传动比就是恒定不变的，传动保持联系而平稳，但是实际上齿轮的加工与安装都必然有误差，齿廓表面也不可能是准确的渐开线曲面、啮合中由于力的作用会引起变形等等，这些都是引起噪音的原因。渐开线齿轮在没有任何加工和安装误差的情况下，两轮齿的相对速度的变化会引起齿面间摩擦力的变化，因而产生脉动冲击力，及节线冲力。对于理想齿轮传动来讲，节线冲力是产生齿轮造影的主要原因。

其次，齿轮在传动过程中要传递力和扭矩，齿面上受右接触应力，轮齿上有弯曲应力，轮齿受力后将产生弹、塑性变形，变形量的大小随着应力的大小而变化。当齿面上的应力和变形交替变化时也会引起震动和噪音。

此外，由于加工出的齿形不可能是理论渐开线，必定有误差，齿距也不可能一定相等，传动时也就不可能始终保持匀速转动，无论是主动齿轮，还是从动齿轮，旋转时都是时而加速，时而减速，齿面受到脉冲式的附加动载荷。受力变形和加工误差引起的附加动载荷，统称为啮合冲力。齿轮传动时产生的震动和噪声，正是由于啮合冲力所在成，其中以齿形、齿距误差生产的噪音较为突出。

齿轮传动机构中的齿轮噪声，实际上还会由一些其他原因所引起，如传动环节负荷的变动，驱动轴的跳动，电机转动不稳等，都会引起齿与齿的撞击，也就会引发噪声，所以齿轮传动机构中的齿轮噪声，是一种因素很复杂的噪声。