齿轮啮合过程中，主动齿轮和被动齿轮的基节需要处处相等。但由于齿轮副为弹性体，当处于一定啮合力下，会生产相应的弹性变形，使处于啮合线位置的主动轮和被动轮基节出现变化，不再相等。从而出现啮齿冲击和齿轮啮入，为了消除这些情况，通常会采用齿廓修行的方法，也就是沿齿高方向从齿面上除去一部分材料，从而改变齿廓形状，消除齿对在啮入、啮出位置的几何干涉。齿廓修形包括对量的修形、长度的修形以及曲线的修形。而且齿廓修形可以大大提高齿轮传动的平稳性。