齿轮传动具有传动效率高、结构紧凑等特点是应用广泛的一种机械传动形式，但由于制造和安装过程中出现不能避免的误差，造成齿轮传动装置的震动和噪声较大。这时就需要对齿轮传动进行修型。它是一种降低齿轮传动振动和噪音的手段，包括齿廓修形和齿向修形。